Среди иголок у морских ежей располагаются тысячи тоненьких гибких педицеллярий, снабженных на концах сложноустроенными щипчиками, ножничками и хваталками. Ими ежик подтаскивает ко рту найденную пищу, очищает спинку от нанесенного мусора или прикрывается камушками, раковинами и водорослями.
Кроме этого, у иглокожих развита особая гидравлическая локомоторная система, называемая амбулакральной и служащая для дыхания, движения, осязания и выделения. Движение и закрепление на месте происходит с помощью выходящих на поверхность тела амбулакральных ножек, заканчивающихся присосками. Нагнетая воду в ножки, а затем сокращая их, иглокожие способны присасываться к субстрату, перемещаться, держаться на вертикальных поверхностях и даже вниз головой. На увеличенном фрагменте фотографии внизу отмечены:
1 - педицеллярии (оканчиваются тройными щипчиками, напоминающими распускающиеся бутончики)
2 - амбулакральные ножки (полупрозрачные, с белым диском-присоской на конце)
3 - первичные (длинные) и вторичные (коротенькие) иглы